Если речь идёт про консоль и система оборудована systemd, то надо добавить файл /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/override.conf

[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin UserName --noclear %I 38400 linux

Ещё информация: https://linuxvox.com/blog/linux-autologin/